在近日举行的2025中关村论坛年会“未来人工智能先锋论坛”上，智源研究院带来了人工智能领域的重大突破，正式发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS及其配套的开源具身大脑RoboBrain。这一创新成果旨在解决当前具身大模型在应用中的局限性，推动单机智能向群体智能的飞跃。
据智源研究院院长王仲远介绍，现有的具身大模型往往存在功能受限、操作复杂且通用性差的问题，许多模型仅能适配单一类型的机器人本体。然而，RoboOS与RoboBrain的推出，有望打破这一瓶颈。在论坛现场播放的演示视频中，来自不同品牌的机器人展现了令人瞩目的协同作业能力。
演示中，工作人员向机器人们发出指令：“我想吃水果，请你帮我把离杯子最近的那个苹果放在篮子里，并再帮我拿一个削皮刀。”随即，一场精彩的机器人协作大戏上演。睿尔曼单臂机器人、宇树人形G1以及松灵双臂机器人，在RoboOS及RoboBrain的指挥下，迅速进入了各自的角色。
睿尔曼机器人首先调用“导航技能”，精准移动到餐桌前；宇树G1则利用“视觉抓取技能”，准确无误地挑拣出指定的苹果；随后，睿尔曼再次施展“抓取技能”，提起果篮并导航至松灵机器人处。松灵机器人不甘示弱，迅速调用“抓取技能”拿起水果刀，稳稳地放置在果篮中心。最后，睿尔曼依据“空间记忆”，将果篮送至办公桌前，圆满完成了任务，并返回待命状态。
在这一协作过程中，RoboBrain发挥了至关重要的作用。它负责识别“离杯子最近的水果位置”、“果篮抓取位置affordance”、“水果刀抓取位置affordance”以及“果篮空闲位置Pointing”等关键信息，并通过RoboOS将这些信息转化为具体的行动指令，指导各机器人本体高效完成任务。
此次RoboOS与RoboBrain的发布，不仅标志着人工智能技术在具身智能领域取得了重大进展，更为未来机器人协同作业、实现群体智能奠定了坚实基础。这一创新成果有望广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗护理等多个领域，为人们的生活带来前所未有的便捷与高效。
