北京小米机器人技术有限公司近日完成重要知识产权登记——其自主研发的“第三代人形机器人CyberOne”美术作品著作权已获国家相关部门确认。这款被内部昵称为“铁大”的仿生机器人，自2022年8月首次亮相以来，持续在家庭服务机器人领域引发关注。
公开资料显示，该机器人研发主体北京小米机器人技术有限公司成立于2023年4月，注册资本达5556万元，实缴资本5555.5556万元。作为小米生态链的重要布局，公司由北京小米智能科技有限公司控股90%，剩余10%股份由具有亦庄国投背景的北京屹唐创欣创业投资中心持有。其业务范围覆盖工业机器人制造、消费级服务机器人开发、人工智能算法研发及伺服控制系统生产等前沿领域。
在技术参数方面，CyberOne展现出显著优势：身高177厘米、体重52公斤的仿生设计，配合21个自由度的运动关节，每个关节均可实现0.5毫秒级响应速度。其上肢搭载的轻量化伺服电机仅重500克，却能输出30Nm的额定扭矩，配合全身300Nm的最大峰值扭矩，使机器人具备灵活的运动能力。目前最高行走速度可达3.6公里/小时，在同类产品中处于领先水平。
据研发团队介绍，CyberOne定位为未来家庭场景的核心服务终端，集成了情感感知模块、运动控制系统和环境交互能力。该产品已进入产业化关键阶段，今年2月起在小米自有产线开展分阶段部署测试，重点验证其在复杂家庭环境中的适应性。这种“研发-测试-迭代”的闭环模式，标志着小米在机器人商业化领域迈出实质性步伐。
行业观察人士指出，CyberOne的研发路径体现了“硬件+软件+AI”的三重突破：通过伺服电机等核心部件的自主研发，构建运动能力基础；借助人工智能算法实现环境感知与决策；最终通过美术著作权登记，完善知识产权体系。这种全链条创新模式，为消费级人形机器人的商业化提供了新范式。
